杭州，正在批量生產(chǎn)具身智能機(jī)器人公司。

近日，杭州具身智能公司千尋智能宣布完成5.28億元人民幣Pre-A輪融資。據(jù)悉，本輪融資由沙特阿美風(fēng)險(xiǎn)投資旗下Prosperity7 Ventures（P7）領(lǐng)投，招商局創(chuàng)投、廣發(fā)信德、靖亞資本、東方富海、華控基金等多家資本深度參與，華發(fā)集團(tuán)、浙江省科創(chuàng)母基金與上市公司浙江東方在杭州共同發(fā)起設(shè)立的善富科創(chuàng)子基金戰(zhàn)略加持。此外，老股東達(dá)晨財(cái)智、柏睿資本、弘暉基金以及千乘資本在本輪持續(xù)加碼。

作為一家成立一年多的公司，千尋智能至今已成功完成4輪融資，凸顯了資本市場(chǎng)的高度認(rèn)可。與其他具身智能機(jī)器人公司相比，千尋智能不僅具有全球頂尖的團(tuán)隊(duì)配置，舍得在人才上花錢(qián)，同時(shí)還較少有地選擇“軟件+硬件”兩條腿走路，既做具身智能大模型，也做機(jī)器人本體。本輪融資后，千尋智能將持續(xù)加速具身大模型的迭代、機(jī)器人本體的進(jìn)化以及人才團(tuán)隊(duì)的構(gòu)建。

頂尖軟硬件團(tuán)隊(duì)，研發(fā)出會(huì)疊衣服的機(jī)器人

千尋智能成立于2024年2月，團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自加州大學(xué)伯克利分校、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、清華大學(xué)、北京大學(xué)等高校，以及字節(jié)、小米、騰訊等企業(yè)。

公司的兩名聯(lián)合創(chuàng)始人分別為韓峰濤和高陽(yáng)。其中，CEO韓峰濤畢業(yè)于浙江大學(xué)，在機(jī)器人行業(yè)擁有十余年經(jīng)驗(yàn)，曾任珞石機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO，曾帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)落地20+行業(yè)、100+場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)1000+客戶(hù)的商業(yè)化成果轉(zhuǎn)化，具有極強(qiáng)的機(jī)器人產(chǎn)品化和工程化能力。

首席科學(xué)家高陽(yáng)是清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、清華大學(xué)視覺(jué)與具身智能實(shí)驗(yàn)室主任。高陽(yáng)本科就讀于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系，后在加州大學(xué)伯克利分校攻讀計(jì)算機(jī)視覺(jué)博士學(xué)位，師從具身智能領(lǐng)域泰斗Pieter Abbeel，專(zhuān)注于機(jī)器人跨模態(tài)交互研究，其學(xué)術(shù)成果多次入選NeurIPS、ICRA等頂級(jí)會(huì)議。

值得注意的是，高陽(yáng)主持的視覺(jué)與具身智能實(shí)驗(yàn)室，就專(zhuān)注于利用人工智能技術(shù)賦能機(jī)器人，打造通用的具身智能框架。高陽(yáng)不僅研發(fā)出世界上迄今為止樣本效率最高的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（EfficientZero和EfficientZero v2），還提出ViLa和CoPa模型。其中，CoPa模型首次在視覺(jué)語(yǔ)言模型中展現(xiàn)出任務(wù)級(jí)別的泛化能力，性能超過(guò)由斯坦福大學(xué)李飛飛開(kāi)發(fā)的VoxPoser模型；ViLa模型則被美國(guó)頂尖的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司Figure采用，被應(yīng)用于Figure 01機(jī)器人的頂層規(guī)劃模塊中。

高陽(yáng)曾在采訪中表示，軟硬協(xié)同是具身智能的核心。算法延遲和硬件響應(yīng)若不能無(wú)縫銜接，機(jī)器人可能無(wú)法精準(zhǔn)完成0.1秒內(nèi)的動(dòng)作指令。韓峰濤也曾表示，無(wú)論從商業(yè)上還是從技術(shù)上，一個(gè)成功的或者有潛力的具身智能企業(yè)，一定是軟硬都做的。

正是基于在軟硬件的協(xié)同布局，千尋智能研發(fā)出了“視覺(jué)—語(yǔ)言—?jiǎng)幼鳌钡腟pirit v1多模態(tài)模型，首次引入了動(dòng)態(tài)場(chǎng)景感知全新的能力。近期，千尋智能還披露了自研VLA Spirit v1搶先版，能夠根據(jù)自然語(yǔ)言指令精準(zhǔn)完成類(lèi)似疊衣服這樣的復(fù)雜多任務(wù)連續(xù)操作，這也是國(guó)內(nèi)首次攻克柔性物體長(zhǎng)程操作難題。

此外，千尋智能還透露其首款商用級(jí)人形機(jī)器人Moz1即將正式發(fā)布。據(jù)公司介紹，Moz1擁有26個(gè)自由度（不含靈巧手），基于全球功率密度最高的一體化力控關(guān)節(jié)打造，在速度、精度、安全性和仿生力控方面都達(dá)到了行業(yè)最高水平。

機(jī)器人賽道正處于資本熱潮與應(yīng)用落地的博弈中

最近，金沙江創(chuàng)投主管合伙人朱嘯虎的一番言論引發(fā)了對(duì)人形機(jī)器人前景的熱議。在朱嘯虎看來(lái)，人形機(jī)器人目前還只會(huì)翻跟頭，能夠給客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值的商業(yè)化道路目前還看不到，在共識(shí)高度集中、估值上漲極快的情況下，他最近正在退出過(guò)去投過(guò)的一些早期具身智能項(xiàng)目。

一時(shí)之間，關(guān)于機(jī)器人賽道是泡沫還是機(jī)遇的討論在資本圈及科技界興起。千尋智能的本輪融資無(wú)疑在這個(gè)特殊的節(jié)點(diǎn)，給市場(chǎng)增添了一些信心。在韓峰濤看來(lái)，到今年年底，投資機(jī)構(gòu)肯定就看好和相信具身智能賽道了?！耙_(kāi)發(fā)一個(gè)通用人形機(jī)器人還很遠(yuǎn)，但未來(lái)2—3年具身智能就可以在一些細(xì)分場(chǎng)景落地，但不一定放在人形這個(gè)形態(tài)上?！表n峰濤說(shuō)。

以千尋智能研發(fā)的能夠疊衣服的機(jī)器人為例，韓峰濤表示，服裝廠、洗衣房都需要疊大量的衣服，這個(gè)需求是原先的工業(yè)機(jī)器人解決不了的，但應(yīng)用了具身智能大模型后就可以實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，疊衣服是一個(gè)非常難的操作，如果具身智能可以疊好衣服，那么其他的任務(wù)都可以完成得非常好，未來(lái)將會(huì)解鎖越來(lái)越多的能力。

值得注意的是，3月31日，“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選舉行了2024年業(yè)績(jī)溝通會(huì)。優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事會(huì)主席兼CEO周劍在業(yè)績(jī)會(huì)上表示，現(xiàn)在市場(chǎng)上出現(xiàn)了大量的跳舞、翻跟頭的機(jī)器人，雖然比較吸引眼球，可能對(duì)融資有利，但這個(gè)技術(shù)路線不是人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)的路線，因此優(yōu)必選也沒(méi)有去做炫酷的動(dòng)作設(shè)計(jì)?！肮I(yè)制造是我們最看重的，是能夠切切實(shí)實(shí)幫助客戶(hù)真正解決實(shí)際問(wèn)題的。”周劍說(shuō)。

無(wú)論是千尋智能的“疊衣服機(jī)器人”，還是優(yōu)必選“進(jìn)車(chē)廠打工”的Walker S1，這表明資本在追逐具身智能賽道上，也在冷靜地思考機(jī)器人的落地場(chǎng)景及商業(yè)化道路。當(dāng)前，人形機(jī)器人商業(yè)化落地仍面臨許多技術(shù)瓶頸，存在軟硬件協(xié)同較弱、續(xù)航能力不足、生產(chǎn)成本過(guò)高等問(wèn)題。同時(shí)，前期大量資本的涌入也導(dǎo)致行業(yè)內(nèi)存在估值泡沫的風(fēng)險(xiǎn)，增加了不確定性。

據(jù)高工產(chǎn)研儲(chǔ)能研究所不完全統(tǒng)計(jì)，2025年前兩個(gè)月，中國(guó)具身智能機(jī)器人投融資交易達(dá)成27起，規(guī)模44.5億元，接近去年全年。與廣泛而高額的融資相比，具身機(jī)器人目前離真正的商業(yè)落地還非常遙遠(yuǎn)。宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興在回應(yīng)人形機(jī)器人何時(shí)能用于家庭場(chǎng)景時(shí)也直言，家用機(jī)器人的制造與普及需要更多的時(shí)間，并非最近兩三年能夠?qū)崿F(xiàn)。

作為一個(gè)新興的賽道，具身智能還處于十分早期的階段，正處于資本熱潮與應(yīng)用落地的博弈之中。但任何新興事物的發(fā)展，既需要有熱鬧之中的冷靜聲音，也需要有耐心資本的堅(jiān)定伴跑。分歧何時(shí)轉(zhuǎn)化為共識(shí)，最終也將由時(shí)間給予最終的驗(yàn)證。

責(zé)編：岳亞楠

校對(duì)：楊舒欣