就在金沙江創(chuàng)投主管合伙人朱嘯虎公開(kāi)發(fā)表“批量退出人形機(jī)器人公司”言論并引發(fā)行業(yè)討論之際，其中一家公司以新獲融資予以“回應(yīng)”。

近日，具身智能機(jī)器人企業(yè)星海圖宣布完成A2、A3輪融資，總額超3億元人民幣。本系列融資由凱輝基金領(lǐng)投，聯(lián)想創(chuàng)投、海爾資本等產(chǎn)業(yè)資本參投，老股東IDG資本、高瓴創(chuàng)投、百度風(fēng)投、同歌創(chuàng)投等追投，在最新一輪融資中，部分老股東多輪滿(mǎn)額、超額持續(xù)加注。截至A3輪，星海圖于2025年展開(kāi)的A輪系列累計(jì)融資總額約1億美元。

90后頂級(jí)團(tuán)隊(duì) 打造“一腦多形”具身智能

比較巧合的是，星海圖恰恰就是朱嘯虎退出的公司之一。作為一家專(zhuān)注于打造“一腦多形”具身智能機(jī)器人的公司，其背后是一支90后隊(duì)伍，共4位創(chuàng)始人，其中3人出身于清華，3人擁有世界頂級(jí)智駕公司工作經(jīng)驗(yàn)。星海圖創(chuàng)始人兼CEO高繼揚(yáng)出生于1992年，高中通過(guò)物理競(jìng)賽保送到清華大學(xué)；2011年開(kāi)始讀本科，2015年畢業(yè)，大一大二讀的電子工程專(zhuān)業(yè)，大三轉(zhuǎn)到微納電子系，此后赴美僅花了3.5年就完成了USC（美國(guó)南加州大學(xué)）計(jì)算機(jī)視覺(jué)博士學(xué)業(yè)，成為USC IRIS計(jì)算機(jī)視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室歷史中最短畢業(yè)用時(shí)者。

星海圖官網(wǎng)介紹，公司堅(jiān)持AI算法與本體協(xié)同研發(fā)的發(fā)展思路，從技術(shù)的邊界和場(chǎng)景的需求出發(fā)定義本體形態(tài)，自主設(shè)計(jì)并制造本體，實(shí)現(xiàn)從端到端AI算法、具身本體、核心模組及場(chǎng)景解決方案全棧自研，并基于每一代的智能體產(chǎn)品探尋具身智能的Scaling Law，以此邁向通用具身智能的星辰大海。

根據(jù)最新信息，星海圖已在本體與智能雙向能力建設(shè)上構(gòu)建起清晰的技術(shù)護(hù)城河。公司率先搭建了基于VLA（視覺(jué)—語(yǔ)言—?jiǎng)幼鳎┑木呱砘A(chǔ)模型訓(xùn)練框架，可以由單一端到端模型驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)自然語(yǔ)言交互讓機(jī)器人完成多樣、長(zhǎng)程、復(fù)雜的全身控制任務(wù)。同時(shí)，星海圖正在進(jìn)一步加大基礎(chǔ)模型預(yù)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)規(guī)模，預(yù)計(jì)在針對(duì)垂直場(chǎng)景、特定任務(wù)的后訓(xùn)練階段，機(jī)器人單任務(wù)學(xué)習(xí)成本可下降90%以上，顯著提升具身智能在場(chǎng)景中的部署效率。

為破解數(shù)據(jù)瓶頸，公司自主構(gòu)建的全球首個(gè)機(jī)器人Real2Sim2Real（RSR）仿真引擎，可以實(shí)現(xiàn)真實(shí)環(huán)境和物體的低成本三維重建。這意味著機(jī)器人能夠在幾乎等同于真實(shí)世界的仿真環(huán)境中完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)增廣及模型測(cè)試。公司年內(nèi)將打通RSR與具身基礎(chǔ)模型的訓(xùn)練閉環(huán)，借助真實(shí)世界驅(qū)動(dòng)的仿真數(shù)據(jù)增強(qiáng)將模型訓(xùn)練效率提升100%。

除了模型側(cè)的持續(xù)突破，星海圖也在機(jī)器人硬件能力和智能產(chǎn)品場(chǎng)景部署上高速奔跑，成為當(dāng)前國(guó)內(nèi)極少數(shù)同時(shí)具備端到端AI算法能力、全鏈路正向研發(fā)制造能力，以及實(shí)際商業(yè)化驗(yàn)證能力的具身智能公司之一，持續(xù)為具身智能行業(yè)的技術(shù)進(jìn)化與產(chǎn)業(yè)落地注入確定性的力量。

高繼揚(yáng)表示：“我們始終相信，通用機(jī)器人將是人工智能走向現(xiàn)實(shí)世界的關(guān)鍵載體。前沿科技的實(shí)現(xiàn)道路注定會(huì)出現(xiàn)波折，然而，我們堅(jiān)信具身智能作為長(zhǎng)坡厚雪的賽道，是具有巨大想象力和落地潛力的，且我們對(duì)這一長(zhǎng)期愿景的實(shí)現(xiàn)路徑始終清晰，對(duì)腳踏實(shí)地、穩(wěn)扎穩(wěn)打的實(shí)現(xiàn)方式始終篤定。也希望能夠協(xié)同整個(gè)行業(yè)生態(tài)一起攜手共進(jìn)，共同探索具身智能的廣闊未來(lái)。”

作為此次融資的重要機(jī)構(gòu)，凱輝基金創(chuàng)始人及董事長(zhǎng)蔡明潑表示：“我們持續(xù)看好具身智能在全球市場(chǎng)的巨大應(yīng)用潛力。凱輝選擇星海圖，不僅因?yàn)樗麄冋宫F(xiàn)出行業(yè)領(lǐng)先的全棧能力，更因?yàn)樗麄冊(cè)谶@條長(zhǎng)期路徑上的堅(jiān)定、務(wù)實(shí)與執(zhí)行力。凱輝將支持其從 ‘技術(shù)驗(yàn)證’邁向 ‘商業(yè)落地’的關(guān)鍵階段，并提供凱輝全球生態(tài)資源，助力公司加速發(fā)展，推動(dòng)具身智能在真實(shí)世界中落地生根。”

華興資本投資銀行事業(yè)部業(yè)務(wù)合伙人喬英倫表示：“在實(shí)現(xiàn)AGI愿景的道路上，具身智能作為重要的硬件載體，對(duì)人工智能的發(fā)展有著不可或缺的支持和推動(dòng)作用。我們看好星海圖團(tuán)隊(duì)‘技術(shù)、本體、商業(yè)化’三位一體的能力矩陣、強(qiáng)大的高速迭代能力與強(qiáng)勁的戰(zhàn)略落地實(shí)力，并期待整個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)更大的突破。”

行業(yè)泡沫引發(fā)熱議 2—3年將迎淘汰賽

在針對(duì)具身智能行業(yè)泡沫的爭(zhēng)論中，星海圖公眾號(hào)曾發(fā)文指出，金沙江創(chuàng)投于2023年11月參與了公司天使輪融資，于2024年5月向公司提出股權(quán)投資退出訴求。公司予以積極配合，并在2024年9月協(xié)助其順利完成股權(quán)投資退出，且強(qiáng)調(diào)公司從未與朱嘯虎先生進(jìn)行過(guò)任何直接交流，亦無(wú)其聯(lián)系方式，相關(guān)傳言不實(shí)，并呼吁社會(huì)各界共同營(yíng)造勇于創(chuàng)新、包容探索的良好生態(tài)。

星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人許華哲近日在接受媒體采訪(fǎng)時(shí)也曾談及對(duì)于行業(yè)泡沫的看法，他表示，具身智能有著扎實(shí)、有用的硬件基礎(chǔ)，有一些泡沫并無(wú)大礙。包括互聯(lián)網(wǎng)早期也有很大的泡沫，當(dāng)泡沫破碎，沉淀下來(lái)的公司都活下來(lái)了，谷歌就是其一。而不會(huì)像一些風(fēng)口那樣，泡沫破裂后什么實(shí)質(zhì)性的成果都沒(méi)有留下。而當(dāng)下很難找到其他能媲美具身智能的新興賽道，大家紛紛涌入進(jìn)來(lái)，這勢(shì)必會(huì)造成泡沫。

他還指出，有些公司表面上對(duì)人形機(jī)器人表現(xiàn)出了極大的興趣并投身其中，但實(shí)際上造出來(lái)的機(jī)器人并不好用，或者聲稱(chēng)專(zhuān)注于具身智能技術(shù)，卻無(wú)法實(shí)現(xiàn)任何真正的智能化功能。

“如果這類(lèi)公司在融資方面也沒(méi)有顯著的表現(xiàn)，那么它們很可能面臨被市場(chǎng)淘汰的命運(yùn)，要么被其他公司吸收合并，要么破產(chǎn)消失?！痹S華哲表示，“而沉淀下來(lái)的優(yōu)秀人才會(huì)逐漸向頭部公司集聚，那些融資較多且能夠?qū)嶋H產(chǎn)出成果的公司，或許更能穿越周期，并迎來(lái)下一輪市場(chǎng)的熱情高漲。如果讓我預(yù)測(cè)，應(yīng)該是未來(lái)2到3年將迎來(lái)‘淘汰賽’。今年會(huì)持續(xù)看到許多既有趣又能提振信心的成果出現(xiàn)，但這樣的發(fā)展速度不會(huì)一直持續(xù)，后續(xù)遇到瓶頸停滯不前時(shí)，就需要大家共同攻克。”

責(zé)編：岳亞楠

校對(duì)：王錦程