人形機(jī)器人持續(xù)火熱！

1月8日，在A股市場上，人形機(jī)器人概念股集體大漲，截至收盤，兆威機(jī)電、南京化纖等近10股漲?；驖q超10%。

此前，人形機(jī)器人領(lǐng)域傳出多則利好消息。日前，中共中央、國務(wù)院發(fā)布《關(guān)于深化養(yǎng)老服務(wù)改革發(fā)展的意見》。其中提出，研究設(shè)立養(yǎng)老服務(wù)相關(guān)國家科技重大項(xiàng)目，重點(diǎn)推動(dòng)人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、人工智能等技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)應(yīng)用。

另外，特斯拉CEO馬斯克最新透露，未來幾周內(nèi)，可能會(huì)更新Optimus（人形機(jī)器人擎天柱）；英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛在CES上表示，機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒂瓉鞢hatGPT時(shí)刻。

華泰證券指出，無需擔(dān)心機(jī)器人沒有應(yīng)用場景，市場一直處于高需求低供給的情況中，高智能的人形機(jī)器人供給有望創(chuàng)造自己的需求，有望在較為標(biāo)準(zhǔn)的ToB場景中率先應(yīng)用。

人形機(jī)器人概念股大漲

最近兩天，人形機(jī)器人概念股持續(xù)活躍，1月7日，人形機(jī)器人板塊大漲3.7%；1月8日，人形機(jī)器人板塊繼續(xù)領(lǐng)漲，截至收盤，該板塊漲幅接近3%，兆威機(jī)電、瑞芯微、南京化纖、愛仕達(dá)、麥迪科技等近10股漲停或漲超10%，禾川科技、斯菱股份漲幅超過8%，拓斯達(dá)、北特科技、奧比中光、柯力傳感、江蘇雷利漲幅均超過7%。

從消息面來看，這個(gè)板塊近期利好消息不斷。1月7日，據(jù)新華社消息，中共中央、國務(wù)院發(fā)布《關(guān)于深化養(yǎng)老服務(wù)改革發(fā)展的意見》。其中提出，加快養(yǎng)老科技和信息化發(fā)展的應(yīng)用。研究設(shè)立養(yǎng)老服務(wù)相關(guān)國家科技重大項(xiàng)目，重點(diǎn)推動(dòng)人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、人工智能等技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)應(yīng)用。

同一天，英偉達(dá)CEO黃仁勛在拉斯維加斯的CES展會(huì)上發(fā)布了一系列以AI為核心的產(chǎn)品，從為機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車提供動(dòng)力的AI軟件，到可以放在辦公桌上的新型AI超級(jí)計(jì)算機(jī)，闡述了英偉達(dá)的未來愿景。

黃仁勛在會(huì)上發(fā)布了“世界基礎(chǔ)模型”NVIDIA Cosmos，該模型可以生成逼真的視頻，可用于訓(xùn)練機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車，成本遠(yuǎn)低于使用傳統(tǒng)數(shù)據(jù)。黃仁勛稱，機(jī)器人的“ChatGPT時(shí)刻”即將到來，但在此之前，Cosmos模型還需要更多的數(shù)據(jù)。Cosmos將以“開放許可證”（open license）的形式提供，類似于被廣泛使用的Meta Platforms的Llama3語言模型。黃仁勛說：“我們真的希望Cosmos能成為機(jī)器人和工業(yè)AI領(lǐng)域的Llama3?！?/p>

除了Cosmos，英偉達(dá)還展示了用于訓(xùn)練人形機(jī)器人的Isaac GROOT Blueprint。該軟件連接到蘋果的Vision Pro頭顯，允許開發(fā)人員執(zhí)行和記錄他們想要教機(jī)器人的特定動(dòng)作。然后，Isaac GROOT Blueprint將這些動(dòng)作進(jìn)行合成，根據(jù)開發(fā)人員的原始動(dòng)作為機(jī)器人提供一組龐大的動(dòng)作。之前，工程師們不得不通過執(zhí)行一些重復(fù)的動(dòng)作來教人形機(jī)器人移動(dòng)，這是一件相當(dāng)耗時(shí)的事情。如今，有了Isaac GROOT Blueprint，開發(fā)人員將能夠減少創(chuàng)建未來人形機(jī)器人系統(tǒng)所需的時(shí)間。

另外，當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月7日，馬斯克在最新一次游戲直播時(shí)透露，“未來幾周內(nèi)，我們就可能會(huì)更新Optimus（人形機(jī)器人擎天柱），它的進(jìn)展非常順利，團(tuán)隊(duì)做得很棒。”從馬斯克之前的表態(tài)來看，這次更新或許并不普通。馬斯克曾在去年6月的特斯拉股東大會(huì)上表示，2024年底至2025年初，Optimus將進(jìn)行“重大的硬件改版”，且在2025年進(jìn)入限量生產(chǎn)階段，屆時(shí)或?qū)⒂谐^1000臺(tái)Optimus機(jī)器人在工廠內(nèi)試運(yùn)行。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展提速，市場空間巨大

2024年，全球科技巨頭在人形機(jī)器人領(lǐng)域取得顯著進(jìn)展。特斯拉Optimus展示了其先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制能力，2025年計(jì)劃量產(chǎn)千臺(tái)以上。Figure與OpenAI合作，其新一代機(jī)器人已在寶馬工廠投入使用。挪威1X推出NEO家用機(jī)器人，英偉達(dá)發(fā)布仿真平臺(tái)，OpenAI重啟人形機(jī)器人布局。國內(nèi)方面，字節(jié)跳動(dòng)、華為等公司也積極布局，智元機(jī)器人已量產(chǎn)千臺(tái)左右人形機(jī)器人。

華泰證券認(rèn)為，無需擔(dān)心機(jī)器人沒有應(yīng)用場景，市場一直處于高需求低供給的情況中，高智能的人形機(jī)器人供給有望創(chuàng)造自己的需求。長序列復(fù)雜任務(wù)的執(zhí)行成功率是機(jī)器人智能化水平的衡量標(biāo)準(zhǔn)，人形機(jī)器人有望在較為標(biāo)準(zhǔn)的ToB場景中率先應(yīng)用。

目前人形機(jī)器人的平衡、運(yùn)動(dòng)能力普遍達(dá)到較為成熟的水平，制約行業(yè)進(jìn)一步放量的核心因素在于訓(xùn)練，特別是實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步能力泛化的訓(xùn)練。光大證券認(rèn)為，根本原因在于，與文本、圖片等海量資源不同，高質(zhì)量的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)素材較為稀缺。目前，光大證券仍將2025年定義為人形機(jī)器人的能力成熟之年，即通過大規(guī)模的場景部署實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練素材的富集，并進(jìn)一步反饋至機(jī)器人能力端。在此期間，密切關(guān)注規(guī)模化部署的完成、訓(xùn)練方法的創(chuàng)新、節(jié)點(diǎn)性成果的取得，以及由此帶來的行業(yè)催化。堅(jiān)定看好人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，立足硬件技術(shù)路線與各廠商進(jìn)展。

國海證券表示，2024年，國內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)經(jīng)過技術(shù)積累+政策刺激，復(fù)合影響因素的傳導(dǎo)效應(yīng)開始顯現(xiàn)。2025年，廠商相繼入場機(jī)器人本體制造，大廠持續(xù)布局AI 大模型，全行業(yè)加速人形產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)和商業(yè)化、量化落地，上游需求等待放量，維持對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)“增持”評(píng)級(jí)。上海證券指出，近期產(chǎn)業(yè)端迎來密集催化，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展進(jìn)一步提速，人形機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)場景，已經(jīng)成為國內(nèi)外確定性較高的應(yīng)用趨勢，2024年是人形機(jī)器人商業(yè)化元年，人形機(jī)器人商業(yè)化落地可期，建議關(guān)注受益的國內(nèi)零部件廠商，后續(xù)建議關(guān)注人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)事件催化：Optimus的最新進(jìn)展更新、人形機(jī)器人國內(nèi)外廠商的成果發(fā)布等。

萬聯(lián)證券也認(rèn)為，2024年是人形機(jī)器人發(fā)展的加速之年，2025年有望迎來商業(yè)化量產(chǎn)元年。特斯拉、Open AI、華為等科技巨頭在人形機(jī)器人行業(yè)的持續(xù)投入有望驅(qū)動(dòng)行業(yè)迭代加速并不斷突破，人形機(jī)器人量產(chǎn)并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用迎來曙光，商業(yè)化落地可期。隨著社會(huì)老齡化趨勢加劇、人力成本提升，市場對(duì)人形機(jī)器人的需求與日俱增，人形機(jī)器人有望形成一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，逐漸從B端走向C端，帶來巨大的市場空間。目前，成本仍是制約人形機(jī)器人大規(guī)模普及應(yīng)用的重要因素之一，建議關(guān)注受益于行業(yè)未來大規(guī)模應(yīng)用及具備競爭優(yōu)勢的優(yōu)質(zhì)企業(yè)。

校對(duì)：楊舒欣